您也许在展会以及营销内容中见过我们的BUDDY机器人。但他背后的故事又是什么呢？请阅读我们的发展历程，并了解推动我们实现更智能未来的动力。

      BUDDY的故事可追溯到2016年，当时OptoFidelity生产了首台为手机测试运动到光子延迟（MTP）的设备。在该测试机中，手机会侧立在一个旋转台上，屏幕朝向一个8x8像素的摄像头。在手动旋转台的下方，还有一个编码器。OptoFidelity的Android VR应用程序安装在手机上，并使用独立的光纤连接完成摄像头和手机刷新率的同步触发。OptoFidelity视频万用表根据编码器的数据和摄像头图像的信息来计算位置分析和MTP延迟。由旋转台和视频万用表共同组成的测试仪，在当时被称之为OptoFidelity VR万用表。

        早在2016年期间，就收到了首次针对VR头显的时间性能测试设备的需求。作为回应，VR万用表升级为一个仿真人头，并安装在先前模型的旋转台上。该平台从手动操作升级为步进马达操作。测试仪仍以VR万用表为名，并于2017年推出。

        2017年，摄像头的技术也发生了变化。特地打造具有VGA分辨率的OptoFidelity智能摄像头，最终承担识别和计算VR内容中标记点合集的作用。

       显然，一个自由度（一个旋转轴）并不能满足长久的需求。因此在2018年，测试仪引入了一个万向节，实现所有转动的自由度：偏航、俯仰和翻滚。BUDDY就此诞生了。

2018年，带有3DOF万向节的BUDDY

        BUDDY可以检测刷新率和像素持久性，并对静态抖动、漂移、跟踪可重复性和MTP延迟进行测量和分析，涵盖三个旋转轴。运动预测的过冲和下冲可以从程序生成的图表中研究，其中，现实世界和虚拟世界的运动轨迹将在同一坐标系中显现。这些开创性的功能让AR/VR HMD制造商能够开发和调整他们的产品，使其延迟和抖动引起的眩晕可以大大减少。现在可以使用自动化测试程序来取代主观的人工测试，人工测试的结果甚至可能因一天中的时间而异。

        在2020年，摄像头再次升级，这次升级为3.1Mpx摄像头。

2020年，佩戴不同头盔和头显的3DOF BUDDY

        在2022年，BUDDY额外增加了3个自由度（X、Y、Z线性轴），使其能够在所有六个轴上运动。

       连同额外的自由度一起，测量透视延迟和手柄运动追踪的功能也被引入了。

2022年，添加了X、Y、Z轴的6DOF BUDDY

      OptoFidelity在AR/VR/MR市场的自动化测试系统的设计和制造方面处于领先地位。BUDDY凭借其专利技术自2017年以来一直为客户提供服务。它是AR和VR HMD性能测试中的佼佼者。BUDDY的精密机器人技术能在收集AR/VR眼镜追踪性能数据的同时，准确模拟人类运动。凭借其6DOF（六自由度），BUDDY可以让您在HMD产品开发的早期就处于领先地位。

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