这篇博客展开一系列的测试案例描述，旨在揭示测试现象背后的真正内涵以及所得性能指标的实质。我将从角度抖动的测量开始。 

想想看，你正在稳定地直视某个方向，而你眼中的世界正在晃动。如果你的头戴式显示器（HMD）存在角度抖动问题，你就会体验到这种情况。你的大脑在告诉你，你的头部是绝对静止的，但你眼中的图像却在讲述另一个故事。这最终会让你感到不适，以及破坏在虚拟世界中的沉浸感。 

要研究HMD抖动特征，我们需要知道被测设备（DUT）的实际运动和在虚拟世界中的运动。在出现抖动的情况下，得知第一个内容很简单。只需保持DUT的稳定和静止。至于虚拟世界中的运动，需要一个已知的参考图像。对于欧拓飞BUDDY来说，我们使用可靠的星空图卡标记程序，它可以准确地确定虚拟相机的角度。 

如果当现实中的HMD角度保持不变，那么相应较高频率的虚拟相机的角度移动可被认为是角度抖动。 

那么，如何将抖动定义为一个数值呢？ 

当然，我们关注的是角度变化的幅度，但为了能够分辨出抖动和更大的单步变化或漂移，我们必需考虑到频率。我们通过一个分析窗口来实现这点。我们将抖动定义为分析窗口中角度图最高点和最低点之间的差值。 

对于完整的数据集，我们使用一个滑动窗口。在图3中，你可以看到数据点的抖动值是如何定义的。在本例中，我们使用一个3个数据点窗口。  

 每个窗口的抖动值是最高和最低数据点之差。最终，以最大的抖动值为总体结果。 

通过测量和分析HMD的抖动特性可以对HMD的运动识别进行微调，减少这些不希望出现的现象。 

欧拓飞在AR/VR/MR市场的自动化测试系统设计和制造方面处于领先地位。自2017年以来，BUDDY凭借自身的专利技术一直在为客户提供服务。在AR和VR HMD性能测试中独树一帜的存在。BUDDY的精密机器人在准确地模仿人类运动的同时，并收集AR/VR眼镜追踪性能数据。凭借其6DOF（六自由度），BUDDY使您在HMD产品的开发初期就能领先一步。 

有兴趣测量在AR/VR使用中，您的HMD、云渲染或网络的性能吗？今天请与我们联系，我们很高兴能进一步指导您。