通过精准的头部跟踪性能评估，降低 VR 眩晕感

有多个因素会增加运动到光子的延迟并诱发眩晕。眩晕最典型的原因是头戴式显示器（HMD）的处理能力有限。高端芯片价格昂贵而且难以获得，而它可以增加头戴式显示器（HMD）的尺寸、形状和功耗。算法通过预测头部运动并相应地改变视觉输入来弥补计算能力的不足。

眩晕还可能是由头戴式显示器 ( HMD ) 中未对准或故障的跟踪和调平组件引起。如果调平组件向处理器提供错误数据，头戴式显示器 ( HMD ) 将无法准确跟踪头部运动。

完善算法，可以使用时间扭曲来减少延迟，从而降低眩晕感，需要精准地测量设备头部追踪能力的数据。然而，创建和微调这些算法可能会耗费大量成本和时间，会推迟设备进入市场。

我们可以通过开发更精准的相机和更高效的读取方式，从而不需要非常强大的算法能力，也能在相机图像中更精准地读取信息。目前，从图像中解读现实场景信息的能力正在不断提高且有较高的上升空间

此前，头戴显示器（HMD）制造商一直依赖在用户身上进行测试，并根据其反馈对设备进行调整。用户会佩戴VR头戴显示器或AR眼镜，并对体验提供反馈。然而，仅仅依赖于人工测试，会存在几个方面的问题：

• 用户难以区分导致眩晕的不同现象。例如，很难准确描述在某一特定时刻，正在经历的是漂移、重复性差，还是两者兼有。这种区分对于非专业人士来说尤为困难，因为眩晕的反应可能相互重叠，使得用户难以准确指出问题的根源。

• 不同人对VR眩晕的体验反馈各不相同。有些人天生就比其他人更容易受到VR眩晕的影响。这可能与个体的生理结构、平衡感、视觉处理能力以及先前的眩晕经历等因素有关。因此，在测试过程中，不同用户可能会报告出截然不同的体验感受。

• 用户感知会随着身体等情况的变化而变化。即使是同一个人，在不同的时间、环境或情绪状态下，对同一测试结果的感知也可能大相径庭。例如，周一早晨与周五下午的测试结果可能会因为疲劳程度、注意力集中程度或其他外部因素的不同而产生显著差异。这种感知的变异性使得在人工测试中准确评估VR设备的性能变得更加复杂。

我们会将头戴式显示器的方向信息与虚拟世界的方向信息相结合。

• 对于每个现实世界的运动轴，我们计算在任何给定时间头戴式显示器的确切位置。

• 使用我们专有的由大约200个不同标记组成的虚拟星空图，准确地捕获虚拟世界中的正确位置。

• 星空图独立于测试软件运行，因此测量本质上是客观且不受干扰的。

• 在每一帧上比较虚拟世界和现实世界的位置。